no te lo aconsejarÃa, tu en la calle no controlas la humedad, el calor, las ganas de beber agua o de comer de tu camaleón, en fin su bienestar. Puede ser que tu lo veas caminando por donde lo saques a pasear y pienses que es feliz él por ello, pero a lo mejor lo que se siente es agobiado pudiendo llegar a caer en depresión por no poder esconderse para su tranquilidad..
Puede que tu lo veas encerrado en su terrario y no te guste pero como aquà te dicen muchos no son perros o pájaros papilleros (por poner un ejemplo diferente) los cuales les gusten y deban dar paseos. Los camaleones para su bien estar necesitan poder estar en su entorno, es decir sus terrarios.
Teniendo agua, comida, luz y un gran terrario para caminar por el y poder esconderse y estar tranquilo por donde quiera un camaleón es feliz y no necesita de más nada.