Es un comportamiento normal en camaleones. Se dice que los camaleones tienen el organo de jacobson atrofiado, pero este comportamiento de chupar ramas con la punta de la lengua es muy frecuente y da la sensacion de que es algun sistema de verificacion del territorio, para ver si ha pasado alguna presa u otro camaleon por esa rama etc... Da la sensacion de que recogen particulas quimicas para analizarlas al igual que hacen las serpientes.
Ya digo, dicen que el organo de jacobson lo tienen atrofiado, puede ser cierto, puede ser que el estudio sobre el organo de jacobson no esté bien hecho o incompleto, puede ser que lo hagan por otra cosa, pero lo que es cierto es que es un comportamiento demasiado frecuente para ser algo aleatorio...
Yo lo he observado sobre todo cuando he cambiado a los camaleones de terrario por diferentes motivos, cuando he metido un camaleon en el terrario donde antes vivia otro y sobretodo al volver a su terrario.