lo que tienes que hacer es bastante sencillo, pero es muy largo y sobretodo necesita grandes dosis de paciencia..
deberias estar a diario dos veces delante del terrario, sin movimientos bruscos..
la mia tras una semana se calmó, y puede comenzar a intruducir la mano en el terrario..(tambien  a diario)
durante una semana tambien, la mano sin tocar a la iguana para que vea que no eres algo peligroso para ella
luego cuando veas una cierta permisividad por parte de la iguana, ya puedes empezar a tocarla, poco a poco, y lentamente, la cabeza, debajo de la boca, los costados..
pero no la cogas todavia, eso la estresaria y todo el proceso se va al garete
mas adelante la vas tocando mas a nivel de todo el cuerpo, y cuando veas que no se lo toma a mal, la puedes coger, todo esto siempre con movimientos lentos y claros, y donde siempre te vea lo que haces, ya que el contacto visual es imprescindible

espero haberte servido de ayuda, aunque ahora comentaran mas expertos
saludos¡ :DD

Muy buen consejo el que te dieron, y mi iguana igual al principio me daba coletazos y asi pero alomejor era porque no estaba acostumbrada a mi y luego la empeze a agarrar mas y cuando yo estaba en el cuarto la tenia conmigo y como que se acostumbro  mas y ahora meto la mano en su terrario y ni se levanta , se queda como estaba acostada . Saludos.